MarTERA-EROVMUS | ingb-rts.de

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₪... Problematik Munition im Meer

Am 1. Januar 2023 wurde IngB RT&S beauftragt, im Rahmen des von der EU finanzierten EU-Projektes "MarTERA-EROVMUS" eine Applikation seiner farbrestaurierenden Filtertechnologie für den Einsatz von autonomen Unterwasserfahrzeugen zu entwickeln und in bestehende ROVs zu integrieren.

Diese werden im ersten Einsatz im Meer verbrachte Altmunition detektieren, ihren Zustand kategorisieren und auch stark beschädigten Munitonskörper identifizieren.

In Vorbereitung der finalen Filterarchitekturen führte IngB RT&S erste Testmessungen im Sommer 2023 in verschiedenen Mittelmeerregionen durch.

Ziel war es die Filter dahingehend zu prüfen, ob:

eine signifikante Kontrasterkennung zur verbesserten Kategorisierung/Identifikation von unterseeischen Objekten erreicht werden kann
die Farbrestaurierungsroutinen auch im Unterseeischenbereich funktionieren.

Beide Vorgaben konnten die Filter ohne Vor-/oder Nachjustierung erfüllen.

Beispiele (links: Original; rechts: gefilterte Aufnahme):

..wendet man die Filter auf die Problematik der Munitionsauffindung und Munitionsbewertung an, erzielt man die unten gezeigten Ergebnisse, Unten sind die vom ROV übermittelten Bildaufnahmen gezeigt. Ziel der Filteranwendung links war die bessere Sichtbarmachung der gefundenen Bombe. Verändert man die Filteroption in einem Parameter, erhält man die rechte Abbildung. Ziel dieser Filtereinstellung war hier mittels einer speziellen Farbrestauration eventuelle Einflüsse der Bombe (z. B. Korrosionsablagerungen) auf den umliegenden Meeresboden hervorzuheben.