MarTERA-EROVMUS

Beleuchtungsinvariante Kontourerkennung - Beleuchtungsinvariante Bewegungsdetektion - Hyperbeldetektion - Informationsraumanalyse - CI basierte Identifikatoren - Datenkategorisierer - Alarmierungsroutinen - Maschinenüberwachung - Harmonischenanalyse - DLS-Analysatoren - FD-Analysatoren - CI-Alarmierungsroutinen - Trendanalyse - neuronale Qualitätskontrolle - Sensorfusion - neuronale Prädiktoren - Analyse biologischer Signale - neuronal basierte Identifikatoren - akustische Mustererkennung - Trendanalyse - CI basierte Personenkategorisierung

₪... Problematik Munition im Meer


Am 1. Januar 2023 wurde IngB RT&S beauftragt, im Rahmen des von der EU finanzierten EU-Projektes "MarTERA-EROVMUS" eine Applikation seiner farbrestaurierenden Filtertechnologie für den Einsatz von autonomen Unterwasserfahrzeugen zu entwickeln und in bestehende ROVs zu integrieren.

Diese werden im ersten Einsatz im Meer verbrachte Altmunition detektieren, ihren Zustand kategorisieren und auch stark beschädigten Munitonskörper identifizieren.


In Vorbereitung der finalen Filterarchitekturen führte IngB RT&S erste Testmessungen im Sommer 2023 in verschiedenen Mittelmeerregionen durch.


Ziel war es die Filter dahingehend zu prüfen, ob:

  • eine signifikante Kontrasterkennung zur verbesserten Kategorisierung/Identifikation von unterseeischen Objekten erreicht werden kann
  • die Farbrestaurierungsroutinen auch im Unterseeischenbereich funktionieren.

Beide Vorgaben konnten die Filter ohne Vor-/oder Nachjustierung erfüllen.


Beispiele (links: Original; rechts: gefilterte Aufnahme):




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